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六自由度工業機器人
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六自由度工業機器人

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所屬分類
機器人
數量
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1
產品描述

智能裝備部針對多自由度的復雜應用開發的六軸機器人,負載達5~10Kg,擁有1500mm臂展。采用輕量式手臂設計,機械結構緊湊、簡潔,在高速運動狀態下,能夠在狹小的工作空間內進行靈活作業,滿足柔性化生產需求。適用于上料下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等工作環境。有防護等級高、重復定位精度高、操作簡單等優點。

 

六自由度工業機器人六自由度工業機器人

 

 

主要規格

產品型號

項目

手臂

手腕

臂展 負載
J1 J2 J3 J4 J5 J6
臂展(mm)

地面-2軸距400mm

 

2-3軸距650mm

  3-5軸距667mm 5軸-端面距140mm 1500mm 10Kg

范圍(#°)

±170°

-90°/+155°

-175°/+240°

-90°/+155°

±122°

±330°

最大速度(#°/S)

75°/S

74°/S

75°/S

222°/S

180°/S

630°/S

重復定位精度

電源容量 本體重量

±0.06mm

1.5KVA

175Kg

 

產品型號

項目

手臂

手腕

臂展 負載
J1 J2 J3 J4 J5 J6
臂展(mm)

地面-2軸距474.5mm

 

2-3軸距680mm

  3-5軸距680mm 5軸-端面距140mm 1500mm 6Kg

范圍(#°)

±180°

95°

-70°/+250°

±180°

±120°

±360°

最大速度(#°/S)

150°/S

150°/S

250°/S

450°/S

360°/S

450°/S

 

產品型號

項目

手臂

手腕

臂展 負載
J1 J2 J3 J4 J5 J6
臂展(mm)

地面-2軸距400mm

 

2-3軸距650mm

  3-5軸距650mm 5軸-端面距147.5mm 1500mm 10Kg

范圍(#°)

±170°

-90°/+155°

-85°/+130°

±180°

±120°

±360°

最大速度(#°/S)

125°/S

125°/S

250°/S

375°/S

300°/S

450°/S

 

產品型號

項目

手臂

手腕

臂展 負載
J1 J2 J3 J4 J5 J6
臂展(mm)

地面-2軸距465.5mm

 

2-3軸距390mm

  3-5軸距394mm 5軸-端面距119mm 1500mm 10Kg

范圍(#°)

±180°

-100°/+90°

-180°/+95°

±180°

±120°

±360°

最大速度(#°/S)

266°/S

297°/S

300°/S

333°/S

500°/S

500°/S

 

尺寸圖表

六自由度工業機器人

 

六自由度工業機器人

 

六自由度工業機器人

 

六自由度工業機器人

 

因改良原因,規格及外觀有所變更是,不再另行通知,敬請諒解。

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